产品名称：LH22 MEMS惯性/卫星航向姿态
工作温度：-40℃～+60℃
重量：≤60g
产品详细介绍
LH22 MEMS惯性/卫星航向姿态
智腾 LH22 MEMS惯性/卫星航向姿态参考系统是一款惯性/卫星组合导航测量设备，可用于导航、控制和动态测量。系统采用高可靠性的三轴硅微MEMS陀螺仪、三轴硅微MEMS加速度计GPS/BDⅡ双模卫星导航接收机，通过多项补偿技术保证惯性元器件的测量精度，采用卡尔曼滤波最优融合技术保证了系统在动态条件下的最优导航性能。智腾 LH22 MEMS惯性/卫星航向姿态参考系统采用了小体积、低功耗的电子元器件和传感器，并采用严格工艺保证产品在恶劣的温度、力学环境下仍能精确地测量载体的角运动、线运动、位置、速度和姿态参数，可以为用户提供低成本高可靠性的导航解决方案。
1.主要特点
智腾 LH22 MEMS惯性/卫星航向姿态参考系统的主要特点：
l 适用范围广。采用GPS/BDⅡ双模卫星导航系统，高跟踪灵敏度，在街道、丛林等复杂环境也具有很高的定位能力。
l 组合模式多。航向姿态参考系统内部具有垂直陀螺、零速修正、惯性/卫星等多种组合多种组合模式，可以实现高可靠性的参数输出；同时，系统具备外接DVL、里程计、双天线接收机、深度计、空速表等辅助设备进行组合导航的功能。
l 适应能力强。系统采用硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-40℃～+60℃全温工作。
l 性能指标优。组合导航水平姿态0.5°（rms），位置优于15m（rms），速度优于0.15m/s（rms），体积46mm´45mm´24mm（含安装耳），重量不大于60g。
l 用户体验好。支持RS-422、RS-232串口，支持输出速率可调，支持在线上传程序/参数，支持8V～36V宽电压供电。
2 .系统组成
智腾 LH22 MEMS惯性/卫星航向姿态参考系统主要由三轴硅微MEMS陀螺仪、三轴硅微MEMS加速度计、
GPS/BDⅡ双模卫星导航接收机、信息处理电路、系统导航软件、系统结构件、系统测试电缆、系统测试软件组成。
默认提供如下输出:
l 三维姿态
l 三维位置
l 三维速度
l 三维加速度
l 三维角速度
l 补偿后的温度数据
原始的卫星接收机位置、速度、PDOP值、定位状态
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